HAL库是ST公司目前主力推的开发方式，全称就是Hardware Abstraction Layer（抽象印象层）。和标准库一样，都是为了节省程序开发的时期，而且HAL库尤其的有效，同样的功能，标准库可能要用几句话，HAL库只需用一句话就够了。并且HAL库也很好的解决了程序移植的问题，不同型号的stm32芯片它的标准库是不一样的，使用HAL库，只要使用的是相通的外设，程序基本可以完全复制粘贴。而且使用ST公司研发的STM32cubemx软件，可以通过图形化的配置功能，直接生成整个使用HAL库的工程文件，可以说是方便至极。

STM32关于GPIO操作的函数主要有两个，分别为HAL_GPIO_WritePin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, GPIO_PinState PinState)和HAL_GPIO_ReadPin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)。

通用输出

通用输出一般配置为推挽输出，无上下拉，使用的函数是HAL_GPIO_WritePin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, GPIO_PinState PinState)，其中，形参GPIOx为GPIO的类型，如使用PB2引脚，则为GPIOB，GPIO_Pin为引脚号，如GPIO_PIN_2，由hal库函数的宏定义可知，GPIO_Pin为一个16位的二进制数，可用0x5050等直接操作引脚号，PinState为引脚状态，有两种，分别为GPIO_PIN_RESET和GPIO_PIN_SET，分别代表低电平与高电平。

通用输入

通用输入一般包括浮空输入，即无上下拉；上拉输入，在I/O引脚内存在一个上拉电阻，接VDD，将I/O口电位拉高，一般用于检测低电平；下拉输入，在I/O引脚内存在一个下拉电阻，接GND，将I/O口电位拉低，一般用于检测高电平。使用的函数是HAL_GPIO_ReadPin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)，注意，此函数的返回值类型为GPIO_PinState，即GPIO_PIN_RESET或GPIO_PIN_SET，又因为GPIO_PinState为枚举类型，所以GPIO_PIN_RESET为无符号整型0，GPIO_PIN_SET为无符号整型1。